U型【xíng】/箱型【xíng】梁组立一体机是将底板、腹板【fù bǎn】、隔板拼【gé bǎn pīn】装成箱型【xíng】工件的专用设备，主要由主机、对中装置【zhì】、定位装置液压【zhì yè yā】系统和【xì tǒng hé】电控系统组成。主机由【zhǔ jī yóu】行走梁﹑立柱、上横梁、上平台﹑上压机【shàng yā jī】构【gòu】、侧压机构等组【gòu děng zǔ】成。

两个行走梁上各有一【gè yǒu yī】个电机减速机，带动【dài dòng】4个行走轮行走，构成双边驱动系统【xì tǒng】，使得运【shǐ dé yùn】行平稳【háng píng wěn】可靠。

立柱和【lì zhù hé】上横梁上有导轨，可以使侧压机构【yā jī gòu】和上压机构【yā jī gòu】移动。立柱的上端安【shàng duān ān】装有升【zhuāng yǒu shēng】降油缸【jiàng yóu gāng】，可以带动侧压机构【yā jī gòu】升降移动。上横梁两端安【liǎng duān ān】装有移动油缸【dòng yóu gāng】，可以带动上压机构【yā jī gòu】水平移动。

上压机【shàng yā jī】构安装在上横梁【shàng héng liáng】的导轨上，可以在【kě yǐ zài】上横梁【shàng héng liáng】上水平【shàng shuǐ píng】移动。上压机【shàng yā jī】构由上【gòu yóu shàng】压油缸、压头【yā tóu】、滑动座、C型架等组成。该机构【gāi jī gòu】的一个【de yī gè】显著特点是压紧工件的力不会传递【huì chuán dì】到辊道【dào gǔn dào】上，而是由压头【yā tóu】和C型架承担，避免了压紧力过大而【guò dà ér】压坏辊道。

侧压机构安装在立柱导轨上，可以沿【kě yǐ yán】立柱升降移动。侧压机构由侧压油缸、压头【yā tóu】、滑动座【huá dòng zuò】等组成【děng zǔ chéng】。侧压机构的反力由行【lì yóu háng】走梁导【zǒu liáng dǎo】向轮传递到行走导轨【zǒu dǎo guǐ】上，所以行走导轨【zǒu dǎo guǐ】一定要【yī dìng yào】安装牢【ān zhuāng láo】固。

对中装置一组【zhì yī zǔ】3个间隔【gè jiān gé】安装在【ān zhuāng zài】辊道上【gǔn dào shàng】。使用时，手动调【shǒu dòng diào】节对中【jiē duì zhōng】装置的两个斜臂，使其靠住箱型梁的【xíng liáng de】底板，再将箱型梁的【xíng liáng de】腹板吊放到斜臂上【bì shàng】，使腹板也贴着底板靠向隔板，起到对中作用【zhōng zuò yòng】。

定位装置一组【zhì yī zǔ】3个间隔安装在辊道上【gǔn dào shàng】，与对中装置错开安装。其结构与对中装置相似【sì】，由一个【yóu yī gè】正反向丝杆带【sī gǎn dài】动2个定位轮同时【lún tóng shí】相向或【xiàng xiàng huò】相背移动。其作用【qí zuò yòng】是在U形工件返回组立机辊道时能【dào shí néng】确保对中位位置。

液压系统安装在上平台上【tái shàng】，为上压机构、上压移【shàng yā yí】动油缸【dòng yóu gāng】、侧压机构、侧压升降油缸【jiàng yóu gāng】提供动【tí gòng dòng】力。

电控系【diàn kòng xì】统由1个电控【gè diàn kòng】箱和操【xiāng hé cāo】作盒组成。电控箱安装在上平台上，2个操作盒安装在两边的立柱【de lì zhù】上。电控箱一方面【yī fāng miàn】控制着【kòng zhì zhe】行走电机的正反转，一方面【yī fāng miàn】控制着【kòng zhì zhe】液压站的电磁阀，并通过液压站来控制【lái kòng zhì】上压机构的压紧松开【jǐn sōng kāi】、上压移动油缸的进退、侧压机【cè yā jī】构的压紧松开【jǐn sōng kāi】、侧压升【cè yā shēng】降油缸的升降功能【gōng néng】。

本机的特点是：U型组立和箱型【hé xiāng xíng】组立在一台设备上完【bèi shàng wán】成，降低了成本，节省了【jiē shěng le】布置空间【jiān】。