钢结构【gāng jié gòu】是指由【shì zhǐ yóu】型钢和【xíng gāng hé】钢板等【gāng bǎn děng】钢制材料制成的钢梁、钢柱等构件组成的结构，对于钢结构【gāng jié gòu】来说【shuō】，焊接是必不可少和重【shǎo hé chóng】要的步【yào de bù】骤之一【zhòu zhī yī】。焊接质量的好坏，直接决定了整【dìng le zhěng】个钢结构【gāng jié gòu】建筑的架构安全性【ān quán xìng】。因其自重较轻【chóng jiào qīng】，且施工简便，所以广泛应用于大型厂房、场馆、超高层等领域【děng lǐng yù】。

传统的人工焊接【jiē】，少妇精品揄拍高潮少妇面临着招工【zhe zhāo gōng】难【nán】，人工成【rén gōng chéng】本较高【běn jiào gāo】，产量低以及人工焊接【jiē】受焊接【jiē】师傅影响巨大等问题，导致焊【dǎo zhì hàn】接【jiē】91久久超【jiǔ jiǔ chāo】乳爆乳【rǔ bào rǔ】中文字幕质量参差。

焊接机【hàn jiē jī】器人作【qì rén zuò】为自动【wéi zì dòng】化技术的应用，首先，不受人【bú shòu rén】工技能水平的限制，可以实现高度一致的焊接质量【jiē zhì liàng】，减少了人为因素对焊接质量【jiē zhì liàng】的影响。其次，机器人【jī qì rén】可以在恶劣环境下操作，减少了人员健康受到的威胁【de wēi xié】。另外【lìng wài】，焊接机【hàn jiē jī】器人能够持续工作【gōng zuò】，不受疲【bú shòu pí】劳影响，从而提高了生产效率【chǎn xiào lǜ】。

地轨智能工作站搭配焊接视【hàn jiē shì】觉系统，无需工件模型【jiàn mó xíng】，也不需要人工进行交互操作【hù cāo zuò】，只要操作工找到工件拍照位置，即可实现自动寻找工【xún zhǎo gōng】件所有【jiàn suǒ yǒu】需要焊接的零件、自动匹配焊接工艺【gōng yì】、自动识别焊缝【bié hàn féng】精确位【jīng què wèi】置并生成焊接程序进【chéng xù jìn】行焊接【háng hàn jiē】。

该项技术搭载地轨、旋转式【xuán zhuǎn shì】变位机，可应用于钢结构H型主梁【xíng zhǔ liáng】次梁、船舶桥【chuán bó qiáo】梁中小【liáng zhōng xiǎo】型板单【xíng bǎn dān】元、设备H型钢柱【xíng gāng zhù】、设备平台梁等结构。

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