现代化的工业【de gōng yè】生产中，机器人【jī qì rén】的应用【de yīng yòng】十分普遍，尤其是焊接作业方面有很多【yǒu hěn duō】生产线都在采【dōu zài cǎi】用焊接【yòng hàn jiē】机器人【jī qì rén】，但仅有焊接机器人【jī qì rén】是无法完成所有的焊接【de hàn jiē】工作的，所以一般都会配备焊【pèi bèi hàn】接变位机，使其成【shǐ qí chéng】为焊接机器人【jī qì rén】的外部【de wài bù】运动轴，那使用焊接【yòng hàn jiē】变位机有【wèi jī yǒu】什么优势呢【shì ne】？挑选时又该怎【yòu gāi zěn】么判断变位机的质量呢？

一、使用焊接变位机的优势

焊接变位【jiē biàn wèi】机是专用的【zhuān yòng de】实现焊【shí xiàn hàn】接自动化的辅助设备，适用于回转工作的焊接变位【jiē biàn wèi】，以获得理想的加工位置和焊【zhì hé hàn】接速度【jiē sù dù】。具体优【jù tǐ yōu】势如下：

1、精度高：减速机，焊接变位机重【wèi jī chóng】复精度可达【kě dá】+0.1 mm。

2、耐久度高：简洁的驱动系统可减【tǒng kě jiǎn】少故障【shǎo gù zhàng】的风险【de fēng xiǎn】。

3、适用性【shì yòng xìng】强：焊接变位机的主要作用是实【yòng shì shí】现焊接过程中将工件进行翻转变位【zhuǎn biàn wèi】，以便获【yǐ biàn huò】得好的焊接位置，可以满足多种【zú duō zhǒng】焊接件【hàn jiē jiàn】质量及外观要求【qiú】。

4、作业可【zuò yè kě】靠：焊接变位机基【wèi jī jī】座采用加厚型【jiā hòu xíng】材及钢板焊接【bǎn hàn jiē】而成，经过退火处理【huǒ chù lǐ】，质量精度可靠。

5、可调整【kě diào zhěng】性强【xìng qiáng】：焊接变位机翻转采用伺服电机驱动，减速机【jiǎn sù jī】采用精度高的减速机【jiǎn sù jī】，精度可靠，速度可【sù dù kě】调【diào】。

虽然焊【suī rán hàn】接机器人使用【rén shǐ yòng】变位机【biàn wèi jī】有众多优势，但这些优势也【yōu shì yě】都是建立在变位机【biàn wèi jī】质量的前提下，如果选用的变【yòng de biàn】位机质量不够【liàng bú gòu】可靠，不仅无法满足生产线上的生【shàng de shēng】产效率，甚至还可能造成生产质量的下降，所以应【suǒ yǐ yīng】了解怎么样判断焊接【duàn hàn jiē】变位机【biàn wèi jī】的质量【de zhì liàng】。

二、判断焊接变位机质量的方法

1、检查翻转驱动

1.倾斜驱【qīng xié qū】动应平稳，在负荷【zài fù hé】下不抖动，整机不得倾覆【dé qīng fù】，负荷超过25kg的【de】，应具有动力驱动功能【dòng gōng néng】。
2.应设有限位装置【zhì】，控制倾斜角度，并有角【bìng yǒu jiǎo】度指示标志。
3.倾斜机构要具有自锁【yǒu zì suǒ】功能【gōng néng】，在负荷【zài fù hé】下不滑动。

2、检查旋转驱动电机【dòng diàn jī】
1.旋转驱动电机【dòng diàn jī】应实现无级调速【sù】，并可实【bìng kě shí】现制动。

2.在旋转速度范【sù dù fàn】围内【wéi nèi】，承受载荷时转速波动上下不超过百【chāo guò bǎi】分之五。

3、其它方面

1.焊接变位机应【wèi jī yīng】设有导电装置【diàn zhuāng zhì】，以避免焊接电流通过轴承【zhóu chéng】、齿轮等传动部位。导电装置【diàn zhuāng zhì】的电阻不应超过1mΩ，其容量应满足焊接额【hàn jiē é】定电流【dìng diàn liú】的要求。

2.焊接变位机控制部分【zhì bù fèn】应设有供自动焊用的联动接【lián dòng jiē】口【kǒu】。

3.工作台【gōng zuò tái】的结构【de jié gòu】应便于装卡工件或安【jiàn huò ān】装卡具，也可与【yě kě yǔ】用户协商确定其结构形式。

4.负荷与偏心距及重间距的准【jù de zhǔn】确数据【què shù jù】，应在焊【yīng zài hàn】接变位机使用说明书【shuō míng shū】中明确说明。